MINT-AG baut Robotergreifarme

Um eigene Robotergreifarme zu bauen, waren die Schülerinnen und Schüler der MINT-AG an fünf Nachmittagen zu Gast an der Hochschule für Gestaltung Schwäbisch Gmünd. Tatkräftig unterstützt wurden sie dabei von Andreas Belthle. Das Projekt setzte sich aus zwei Modulen zusammen – dem Programmieren des Arduinos sowie dem Zusammensetzen der Einzelteile des Greifarms.

Als erstes wurde ein Arduino-Code geschrieben, mit welchem der Robotergreifarm später gesteuert werden konnte. Das anschließende Löten der Platinen brachte viele ins Schwitzen. Auch das Zusammenbauen der aus Holz gelaserten Bauteile gestaltete sich schwieriger als gedacht. Letztlich gelang es aber allen, funktionsfähige Greifarme mit nach Hause nehmen zu können.